Bipedalismo, un tipo importante de locomoción, que implica movimiento en dos pies.
primate: bipedalismo
Cierto grado de habilidad bípeda, por supuesto, es una posesión básica del orden Primates. Todos los primates se sientan erguidos. Muchos se mantienen erguidos sin
El orden Primates posee cierto grado de habilidad bípeda. Todos los primates se sientan erguidos. Muchos se paran erguidos sin sostener su peso corporal por los brazos, y algunos, especialmente los simios, en realidad caminan erguidos por períodos cortos. La opinión de que la posesión de la rectitud es un atributo exclusivamente humano es insostenible. Los humanos son simplemente la única especie del orden que ha explotado al máximo el potencial de esta ascendencia.
Los chimpancés, gorilas y gibones, macacos, monos araña, capuchinos y otros son caminantes bípedos frecuentes. Definir a los humanos categóricamente como "bípedos" no es suficiente; describirlos como habitualmente bípedos está más cerca de la verdad, pero el hábito como tal no deja huella en los huesos fósiles. Se necesita una definición más precisa. La caminata humana ha sido descrita como zancada, un modo de locomoción que define un patrón especial de comportamiento y una morfología especial. El paso, en cierto sentido, es la quintaesencia del bipedalismo. Es un medio de viaje durante el cual la producción de energía del cuerpo se reduce a un mínimo fisiológico por el suave flujo ondulante de la progresión. Es una actividad compleja que involucra las articulaciones y los músculos de todo el cuerpo, y es probable que la evolución de la marcha humana haya tenido lugar gradualmente durante un período de aproximadamente 10 millones de años.
El patrón de locomoción de los antepasados humanos que precedió inmediatamente a la adquisición del bipedalismo ha sido objeto de controversia durante mucho tiempo, y la cuestión aún no se ha resuelto. La evidencia derivada de estudios anatómicos, fisiológicos y bioquímicos para la afinidad cercana de los chimpancés y los humanos, y la afinidad un poco menos cercana de los gorilas, sugeriría que los humanos evolucionaron de una ascendencia nudista. Se ha afirmado que la anatomía de la muñeca de los australopitecos muestra adaptaciones remanentes de caminar sobre los nudillos. El tema aún se debate intensamente, y algunas autoridades continúan apoyando un modelo de brachiación para la ascendencia de todos los simios. Otras autoridades han propuesto otras soluciones: semibrachiación, por ejemplo, e incluso una forma de locomoción similar a la de los tarseros y otros clingers y saltadores. En la actualidad, no hay información suficiente para dilucidar la filogenia de la marcha bípeda humana, excepto que se puede suponer que ha implicado una gran cantidad de rectitud troncal.
