Cynognathus, género de terapsidos avanzados extintos (mamíferos y sus parientes) encontrados como fósiles en depósitos del Triásico inferior (hace 251 millones a 245,9 millones de años) en Sudáfrica y América del Sur. Cynognathus es representativo de Theriodontia, un grupo de terópsidos cinodontes que dieron origen a los primeros mamíferos.
Cynognathus era aproximadamente tan grande como un lobo moderno y, como el lobo, era un depredador activo. El cuerpo de Cynognathus no fue construido masivamente. La cola era corta y las extremidades estaban bien metidas debajo y cerca del cuerpo, lo que brindaba la posibilidad de una locomoción rápida y eficiente. El cráneo era largo y tenía aberturas para la unión de músculos fuertes utilizados para abrir y cerrar las mandíbulas. La mandíbula inferior estaba dominada por el hueso dentario; los otros elementos de la mandíbula inferior, característicos de los reptiles, se redujeron relativamente, como en los mamíferos y sus parientes cercanos. Los dientes estaban regionalmente especializados en la mandíbula en diferentes formas, como en los mamíferos. Los incisivos adaptados al mordisco fueron seguidos por caninos fuertemente desarrollados, características importantes en animales depredadores. Separado de los caninos por un hueco, o diastema, había una serie de dientes que cortaban la comida del animal en partículas más pequeñas y más fáciles de tragar. Un paladar secundario bien desarrollado separó los conductos alimenticios de los conductos respiratorios. La columna vertebral estaba bien diferenciada.
