Lobopod, nombre colectivo para dos filos de animales: Onychophora y Tardigrada. Phyla Onychophora y Tardigrada han sido consideradas separadas de sus parientes cercanos de artrópodos. Ambos grupos tienen apéndices locomotores pareados similares, llamados lobopodia (o lobopods); una cavidad corporal (hemocoel); una cutícula (piel) secretada por las células superficiales y desprendida periódicamente (muda); un intestino que generalmente es un tubo recto; y separar sexos y gónadas. Los grupos también difieren: solo los onicóforos tienen sistemas de órganos bien desarrollados; las de tardígrados son reducidas o faltantes. Los grupos son de interés principalmente porque tienen fuertes semejanzas con las formas primitivas de annelidan, así como con el filo Artrópodos (por ejemplo, insectos, crustáceos), los invertebrados más evolucionados. Al igual que los artrópodos, tanto los onicóforos como los tardígrados mudan periódicamente una cutícula externa, y los lobopodos y artrópodos a veces se agrupan como Panartrópodos.
La evolución de los lobopodos, como de otros grupos muy antiguos con pocos o ningún fósil, es un tema especulativo, sobre el cual aún no se ha alcanzado un consenso. Los lobopodos, así como los artrópodos, se originaron en la época precámbrica a partir de formas marinas que habitan en el fondo y que también pueden haber sido ancestrales de los anélidos modernos. La adquisición de lobopodia puede haber conducido a la disolución de compartimientos celómicos separados y a la formación de un hemocoel; También puede haber permitido el desarrollo de una cutícula más firme, lo que condujo a la evolución de la muda. El desarrollo de la cutícula también condujo a la pérdida de cilios externos.
Los tardígrados evolucionaron hacia un tamaño pequeño, con la consiguiente simplificación de la organización del cuerpo. Algunas de sus características primitivas, por ejemplo, la cutícula de la proteína, el cerebro y la ausencia de piernas especializadas en la cabeza, sugieren que sus antepasados divergieron muy temprano del tallo del oncópodo-artrópodo. Los tardígrados muestran similitudes interesantes con algunos aschelminths (gusanos redondos).
La formación de un "esqueleto" fuerte debajo de una epidermis blanda es una característica de la evolución del onicóforo y permite que el cuerpo se deforme. Entre los lobopodos, los onicóforos tienen las combinaciones más extensas de características primitivas, por ejemplo, estructura de los cordones nerviosos, persistencia de los cilios, músculos lisos, con caracteres anélidos o caracteres artrópodos básicos (por ejemplo, quitina y muda, hemocoel, gónadas, desarrollo embrionario) o ambos. También desarrollaron especializaciones propias (p. Ej., Dermis, tráqueas, viviparidad). Según algunas autoridades, los lobopodos pueden haber sido la fuente evolutiva de los apéndices en anélidos y artrópodos. Ver también onychophoran; tardígrado
