La Orden del Vellocino de Oro, francés L'Ordre de la Toison d'Or, alemán Der Orden vom Goldenen Vlies, español La Orden del Toisón de Oro, orden de caballería fundada en Borgoña en 1430 y asociada más tarde especialmente con Habsburgo Austria y con España.
La orden fue fundada por Felipe III el Bueno, duque de Borgoña, en Brujas en Flandes en 1430, para conmemorar su boda allí con Isabel de Portugal. Su primer capítulo se celebró en Lille en 1431, y en 1432 su asiento se fijó en Dijon, capital del ducado de Borgoña. Dedicado a la Santísima Virgen y a San Andrés, primero se constituyó para tener un gran maestro (el duque soberano) y 23 caballeros, pero la membresía se aumentó posteriormente a 31 y finalmente a 51. La orden, fundada para defender al católico romano la religión, para defender los usos de la caballería y aumentar el prestigio de los duques de Borgoña, se suponía que resolvería todas las disputas entre sus caballeros, cuyas acciones debían ser evaluadas, recomendadas o censuradas en sus capítulos; los caballeros tenían derecho a ser juzgados por sus compañeros acusados de rebelión, traición o herejía.
A través del matrimonio de María de Borgoña con el archiduque austríaco Maximiliano (1477), la gran maestría pasó a la casa de los Habsburgo. El emperador del Sacro Imperio Romano Carlos V (Carlos I de España), que otorgó a la orden jurisdicción exclusiva sobre todos los crímenes que pudieran cometer sus miembros, dejó la gran maestría a su hijo Felipe II de España, a cuyos sucesores fue confirmado por el Papa. Clemente VIII en 1600; pero, después de la extinción de los Habsburgo españoles (1700), se disputó entre los reyes borbones de España y los Habsburgo austríacos. El emperador Carlos VI instituyó la orden en Viena en 1713, y desde entonces los soberanos y pretendientes austríacos y españoles continuaron otorgando el Vellocino de Oro como su principal orden de caballería. Estaba reservado exclusivamente a los católicos romanos de la más alta nobleza.
