Condylarthra, grupo extinto de mamíferos que incluye las formas ancestrales de los ungulados posteriores más avanzados (mamíferos placentarios con pezuñas). El nombre Condylarthra se aplicó una vez a un orden taxonómico formal, pero ahora se usa informalmente para referirse a ungulados de los tiempos del Cretácico Tardío y del Paleógeno Temprano. Su mayor diversidad ocurrió durante la Época del Paleoceno (hace 66 millones a 56 millones de años), pero formas similares persistieron en el medio de la Época del Oligoceno y se extinguieron hace unos 30 millones de años.
Los cóndilos parecen haberse originado en Asia durante el período Cretácico (hace 145 millones a 66 millones de años). Los primeros condylarths fueron los zhelestids, ungulados del tamaño de un roedor del Cretácico tardío de Uzbekistán.
Los condylarths eran un grupo diverso que desarrolló muchos rasgos de importancia adaptativa; Se cree que son los antepasados de los perisodactilos y quizás incluso de los cetáceos. Algunas formas permanecieron relativamente pequeñas, mientras que otras alcanzaron un gran tamaño. Phenacodus, un conocido condylarth de la Época del Eoceno (hace 56 millones a 33,9 millones de años), creció hasta ser tan grande como un tapir moderno. Además, los dientes de algunos cóndilos parecen casi carnívoros; Arctocyon, por ejemplo, tenía caninos largos y premolares triangulares.
