Joshua, también deletreó Josue, hebreo Yehoshua ("Yahweh es liberación"), el líder de las tribus israelitas después de la muerte de Moisés, quien conquistó Canaán y distribuyó sus tierras a las 12 tribus. Su historia se cuenta en el Libro de Josué del Antiguo Testamento.
Según el libro bíblico que lleva su nombre, Joshua fue el sucesor designado personalmente para Moisés (Deuteronomio 31: 1–8; 34: 9) y un guerrero carismático que dirigió a Israel en la conquista de Canaán después del éxodo de Egipto. Después de enviar espías a Canaán para informar sobre la moral del enemigo, Joshua dirigió a los israelitas en una invasión a través del río Jordán. Tomó la importante ciudad de Jericó y luego capturó otras ciudades en el norte y el sur hasta que la mayor parte de Palestina quedó bajo control israelita. Dividió las tierras conquistadas entre las 12 tribus de Israel y luego se despidió de su pueblo (Josué 23), advirtiéndoles que fueran leales al Dios del pacto.
Una lectura cuidadosa de textos bíblicos relevantes, estimulada por el estudio de recursos externos, ha llevado a los estudiosos a un acuerdo general de que Israel no tomó Canaán por medio de un plan de conquista único, integral y calculado. Sucedió de forma más gradual y natural, a través de infiltración progresiva y aculturación. Este desarrollo relativamente pacífico, que se prolongó durante un par de siglos, alcanzó su plenitud en el surgimiento de David. Hasta entonces, en su mayor parte, las ciudades amuralladas permanecieron en manos cananeas. Incluso si estas ciudades fueran arrasadas, como en el caso de Hazor (Josué 11), Israel no parece haber hecho uso militar de ellas; La ocupación de David por Jerusalén fue la primera en este sentido. Los relatos de las campañas de Joshua (Josué 10–11) parecen ajustarse a estas realidades; son relatos de incursiones de una comunidad móvil, que se mueve cada vez más hacia el oeste, que constituyeron cada vez más una fuerza a tener en cuenta en los espacios abiertos entre las ciudades amuralladas.
