Juba I, Juba también deletreaba Iuba (nacido hacia 85 a. C. murió 46 a. C., cerca de Thapsus), rey de Numidia que se puso del lado de los seguidores de Pompeyo y el Senado romano en su guerra contra Julio César en el norte de África (49–45 a. C.)
Tras el éxito de su padre, Hiempsal II, en algún momento entre 63 y 50, Juba se volvió amargamente hostil hacia César debido a un insulto personal (probablemente en 63). Además, uno de los partidarios de César, el tribuno Curio, en 50 propuso sin éxito la incorporación de Numidia como provincia romana. En 49, Curio aterrizó en África para expulsar a las fuerzas de Pompeyo, pero fue derrotado y asesinado por Juba, quien se consideró a sí mismo el potencial maestro de todo el norte de África.
Pompeyo murió al año siguiente, pero la resistencia africana continuó bajo Metelo Escipión (con quien Juba estaba aliado). En 46, el propio César vino a someterlos. Juba tuvo que dividir su considerable ejército de infantería, caballería y elefantes porque su reino había sido invadido desde el oeste por el aliado de César, Boco, rey de Mauritania, y un aventurero italiano, Publio Sitio. Juba fue derrotado con los otros adherentes de Pompeyo en Thapsus, y su general en el oeste fue asesinado por Sittius. Repulsado de Utica por Cato (Uticensis) y expulsado de su capital temporal Zama por sus habitantes, Juba se suicidó.
