Mimas, la más pequeña e interna de las principales lunas regulares de Saturno. Fue descubierto en 1789 por el astrónomo inglés William Herschel y recibió el nombre de uno de los Gigantes (Gigantes) de la mitología griega.
Mimas mide aproximadamente 400 km (250 millas) de diámetro y gira alrededor del planeta en una órbita casi circular circular a una distancia media de 185,520 km (115,277 millas). Debido a las interacciones de las mareas con Saturno, la luna gira sincrónicamente con su movimiento orbital, manteniendo siempre el mismo hemisferio hacia Saturno y siempre liderando con el mismo hemisferio en órbita.
La densidad media de Mimas es solo 1.15 veces mayor que la del agua, y su superficie es principalmente helada de agua. Por estas razones, se cree que Mimas está compuesto principalmente de hielo. Es muy brillante y refleja más del 80 por ciento de la luz solar que cae sobre él. Se cree que Mimas está recubierto con partículas de hielo fresco del anillo E, que se origina en las plumas activas de Encelado. Su superficie es brillante y fuertemente marcada con profundos cráteres de impacto en forma de cuenco. La profundidad de los cráteres parece ser consecuencia de la baja gravedad de la superficie, que aparentemente no es lo suficientemente fuerte como para provocar una caída. A pesar del pequeño tamaño de Mimas, muestra cierta evidencia de repavimentación, posiblemente como resultado de una fusión parcial de la corteza helada. Su característica más notable es un cráter de 130 km (80 millas) de diámetro llamado Herschel, que está cerca del centro del hemisferio principal. Los muros exteriores del cráter tienen 5 km (3 millas) de altura, su piso tiene 10 km (6 millas) de profundidad y el pico central tiene 6 km (4 millas) de altura. Herschel es una de las estructuras de impacto más grandes, en relación con el tamaño del cuerpo, conocida en el sistema solar. En 2010, la nave espacial Cassini detectó una anomalía térmica en Mimas en la que las regiones calentadas por el Sol tenían las temperaturas superficiales más frías. La razón de esta anomalía aún no se comprende.
Mimas está en una resonancia orbital con la más distante luna de Saturno, Tetis, su circuito de Saturno de 22.6 horas es la mitad que Tetis, y los dos cuerpos siempre se acercan el uno al otro en el mismo lado de Saturno. Claramente esta resonancia no es accidental. En términos generales, podría haber surgido de un proceso gradual, como la desaceleración de la rotación de Saturno debido a la fricción de las mareas, que, debido a la conservación del momento, expandió las órbitas de ambas lunas, Mimas más que Tethys, a lo largo del tiempo geológico. Mimas también está en resonancia orbital con varias estructuras observadas en el sistema de anillos de Saturno. El borde interno de la división Cassini, una brecha prominente de baja densidad de partículas en los anillos principales, tiene un período orbital cercano a la mitad del de Mimas, y se cree que esta brecha se forma al menos en parte por interacciones resonantes de anillo de partículas con la luna. Otras órbitas de anillo que están en resonancia con Mimas muestran ondas de flexión, ondas espirales fuertemente enrolladas de material de anillo desplazadas hacia arriba o hacia abajo desde el plano del anillo.
