Ptolomeo de Mauritania, (nacido antes del 19 a. C., Numidia, murió 40 ce), cliente del norte de África gobernante de Roma (23–40 ce) que ayudó a las fuerzas romanas a reprimir una revuelta bereber en Numidia y Mauritania, pero fue asesinado en 40 ce después de despertar. Los celos del emperador romano Calígula. Fue el último descendiente vivo conocido de la famosa Cleopatra VII de Egipto y de la familia real ptolemaica.
Ptolomeo era hijo de Juba II, el rey erudito de Numidia (un país que corresponde aproximadamente a la Argelia moderna), y Cleopatra Selene, la hija de Mark Antony, el triunviro romano de Oriente, y la reina Cleopatra VII de Egipto. Después de recibir una educación helenística exhaustiva, Ptolomeo sucedió al trono de Mauritania, un reino cliente de Roma al que los romanos habían transferido a su padre de su nativa Numidia.
Cuando una guerra de guerrillas que había estallado en 17 ce en Numidia se extendió a Mauritania, Ptolomeo fue movilizado en 24 con sus fuerzas auxiliares por el gobernador romano de África, quien utilizó las propias tácticas de los rebeldes para poner fin al levantamiento. En reconocimiento por sus servicios, Ptolomeo fue confirmado como rey y aliado y amigo del imperio; pero fue asesinado por orden de Calígula. Tras su muerte, una nueva revuelta estalló en Mauritania, después de lo cual el país se organizó en dos provincias.
