Servius Tullius, (floreció 578–535 a. C.), tradicionalmente el sexto rey de Roma, a quien se le atribuye la Constitución de Servian, que dividió a los ciudadanos en cinco clases según la riqueza. Esta atribución puede ser una lectura del pasado incierto de las reformas que no se efectuaron hasta una fecha mucho más tardía. También se le atribuye, probablemente incorrectamente, la introducción de monedas de plata y bronce.
Según una tradición, Servio era etrusco, pero otras versiones sugieren que era latino. Fundó el santuario más antiguo e importante de la deidad latina Diana en la colina del Aventino. A su reinado también se le asigna un tratado crucial entre Roma y la Liga Latina. Dos niveles del santuario excavado en la Iglesia de San Omobono datan de la época de Servio. El Muro Serviano que rodea Roma, atribuido a este período, data, sin embargo, del siglo IV a. C.
En la leyenda, nació como esclavo en la casa del quinto rey (tradicional), Tarquinius Priscus, con cuya hija se casó y a quien sucedió por la invención de su suegra, Tanaquil, que tenía poderes proféticos y vio su grandeza.. El emperador Claudio (reinado 41–54), que era historiador etrusco, dijo que Servio era un intruso etrusco llamado Mastarna. Servio finalmente fue asesinado por su hija y su esposo, el séptimo rey, Lucius Tarquinius Superbus.
