Hormiga de terciopelo, (familia Mutillidae), cualquiera de un grupo de avispas (orden Hymenoptera) que llevan el nombre de cubrir los pelos densos y la apariencia un tanto hormiga de las hembras sin alas. Los machos también están cubiertos de pelos densos, pero tienen alas y se asemejan a las avispas. La mayoría de las especies son de colores brillantes, con patrones amarillos, naranjas o rojos, que varían en tamaño de aproximadamente 6 a 20 mm (aproximadamente 0.25 a 0.80 pulgadas). Los machos generalmente están menos marcados que las hembras. Se conocen unas 3.000 especies, y son más frecuentes en las regiones cálidas y secas del hemisferio occidental.
Las hembras pueden usar su ovipositor (estructura de puesta de huevos) como un poderoso aguijón. Ambos sexos emiten un sonido chirriante al frotar un órgano estridulador especial. Aunque la mayoría de las especies son parásitos de las etapas inmaduras de las abejas y avispas que anidan en el suelo, algunas parasitan moscas o escarabajos que anidan en el suelo. La hembra pone un solo huevo en cada célula en la que hay una larva huésped. Las larvas de hormiga de terciopelo son parásitos externos del huésped inmaduro. En las regiones frías, las hormigas de terciopelo pasan el invierno en forma de pupa.
