Asana, (Sanksrit: "postura sentada", "asiento") en el sistema de yoga de la filosofía india, una postura corporal inmóvil que una persona asume en un intento de aislar la mente al liberarla de la atención a las funciones corporales. Es la tercera de las ocho etapas prescritas destinadas a llevar al aspirante al samadhi, el estado de concentración perfecta en trance. Una vez que el practicante es capaz de mantener con facilidad una postura rígida, esencialmente antinatural, en cierto sentido ha "concentrado" su cuerpo (la antítesis de su estado disperso normal, el de la movilidad infinita). Se han enumerado hasta 32 o más asanas, de las cuales quizás la más común es la padmasana ("postura de loto").
En las artes visuales de la India, asana se refiere a la postura de una deidad o figura sentada o al asiento o trono sentado.