Batalla de la Ugra, (1480), confrontación sin sangre entre los ejércitos de Muscovy y la Horda de Oro, que tradicionalmente marca el final del "yugo mongol" en Rusia. Para 1480, la Horda de Oro había perdido el control de grandes porciones de su imperio; Iván III de Moscú había dejado de rendir homenaje a la Horda y ya no lo reconocía como una autoridad sobre Moscovia. En 1480, Akhmet, khan de la Horda de Oro, condujo un ejército al río Ugra, a unos 150 millas (240 km) al suroeste de Moscú, y esperó allí a sus aliados lituanos. El ejército moscovita se formó en la orilla opuesta del río. Los dos ejércitos se enfrentaron pero no lucharon. Cuando los lituanos no aparecieron y Akhmet recibió la noticia de que su campamento base cerca de Sarai había sido allanado por aliados de Ivan, retiró su ejército. El ejército moscovita regresó a casa. Aunque el evento en sí tenía poca importancia, los cronistas moscovitas luego compusieron cuentos grandiosos al respecto, dando lugar a la idea de que los moscovitas habían ganado una gran victoria sobre los Ugra y se habían liberado del dominio mongol.
