Carnosaur, cualquiera de los dinosaurios que pertenecen al grupo taxonómico Carnosauria, un subgrupo de los dinosaurios terópodos bípedos y carnívoros que evolucionaron hasta convertirse en depredadores de los grandes dinosaurios herbívoros.
La mayoría eran depredadores grandes con cráneos altos y dientes en forma de daga que eran recurvados y comprimidos lateralmente con quillas aserradas en sus bordes delantero y trasero para cortar carne. Los carnosaurios incluyen Allosaurus y parientes que están más estrechamente relacionados con los alosaurios que con las aves. Los carnosaurios se contrastan así con los celurosaurios, que incluyen las aves y todos los demás dinosaurios terópodos más estrechamente relacionados con las aves que con los alosaurios. (Se considera que los tiranosaurios son miembros de Coelurosauria, no Carnosauria, a pesar de su gran tamaño). Los carnosaurios vivieron durante el Período Jurásico tardío y sobrevivieron hasta el Período Cretáceo.