Joseph Taylor, (nacido en 1586 ?, Inglaterra, fallecido el 4 de noviembre de 1652, Londres), actor inglés mencionado en el Primer Folio de Shakespeare en 1623 como uno de los 26 que tomaron parte principal en todas esas obras y uno de los 10 actores. quien firmó la dedicatoria del primer folio (1647) de Beaumont y Fletcher.
Taylor actuó con los hombres del duque de York en 1610, pero lo dejó al año siguiente para unirse a Lady Elizabeth's Men, jugando en The Honest Man's Fortune (1613), en Beaumont y Fletcher's Coxcombe (1613), y como director en la Feria Bartholomew de Ben Jonson. (1614). De 1616 a 1619 estuvo con los Hombres del Príncipe, y hasta su retiro en 1642 fue uno de los miembros más destacados de los Hombres del Rey y un líder en la gestión de esa compañía. Sucedió a Richard Burbage como actor principal, interpretando varios de sus papeles, incluido Ferdinand en la Duquesa de Malfi de John Webster (1619–20) y el papel principal en Hamlet. Hay una leyenda de que Taylor fue entrenado por Shakespeare para interpretar a Hamlet, pero lo más probable es que Shakespeare le enseñó a Burbage, quien a su vez instruyó a Taylor. También apareció en The Alchemist de Jonson, Volpone (como Mosca) y Epicoene; Philip Massinger's Believe As You List; y The Wild-Goose Chase de Fletcher. Taylor poseía dos acciones del Globe Theatre y una de las Blackfriars.
