Mamífero placentario, (infraclass Eutheria), cualquier miembro del grupo de mamíferos caracterizado por la presencia de una placenta, que facilita el intercambio de nutrientes y desechos entre la sangre de la madre y la del feto. Los placentarios incluyen todos los mamíferos vivos, excepto los marsupiales y los monotremas. Aunque algunas autoridades consideran que los marsupiales (cohorte Marsupialia) son mamíferos placentarios, estos animales tienen un tipo de placenta menos desarrollado y menos eficiente que limita el período de gestación. La verdadera placenta de los placentarios permite un período de desarrollo más largo dentro de la protección del útero, un factor que se considera que ha contribuido al éxito evolutivo del grupo. La evidencia fósil muestra que los primeros mamíferos placentarios evolucionaron entre aproximadamente 163 millones y 157 millones de años atrás durante el período Jurásico (201.3 millones a hace aproximadamente 145 millones de años).
Algunos científicos clasifican los mamíferos placentarios en el clado Placentalia, que incluye a todos los mamíferos placentarios vivos y su antepasado común más reciente. Esta agrupación intenta evitar el potencial de confusión asociado con la evidencia fósil de eutherianos no placentarios extintos, que fueron los predecesores de los placentarios modernos.
