Rubato, (del rubare italiano, "robar"), en música, manipulación rítmica sutil y matices en la interpretación. Para una mayor expresión musical, el intérprete puede estirar ciertos ritmos, compases o frases y compactar otros. La técnica rara vez se indica en una partitura musical, pero puede utilizarse de acuerdo con el criterio del intérprete. Rubato puede afectar solo la melodía (como en el jazz) o toda la textura musical.
ritmo: Rubato
El ritmo de una obra nunca es inflexiblemente matemático. Es imposible adherirse de manera musical al ritmo metronómico por cualquier duración
En la aplicación de rubato, los valores de las notas escritas no deben descartarse, y el intérprete finalmente regresa al estricto ritmo subyacente del cual se desvió el rubato. Un verdadero "tempo rubato" se encuentra en ciertos tipos de música transmitida oralmente, por ejemplo, entre los campesinos de Hungría y Rumania, cuyas prácticas, a su vez, inspiraron a compositores como Franz Liszt y Béla Bartók.
