Tianshidao, (chino: "Camino de los Maestros Celestiales") Romanización de Wade-Giles T'ien-shi-tao, de nombre Wudoumi ("Cinco picotazos de arroz"), gran movimiento popular taoísta que ocurrió cerca del final de la dinastía Han de China (206 aC – 220 ce) y debilitó enormemente al gobierno. El movimiento Tianshidao se convirtió en un prototipo de las rebeliones populares inspiradas religiosamente que iban a estallar periódicamente en toda China durante los próximos 2.000 años.
El movimiento comenzó a principios del siglo II d. C. por Zhang Daoling, considerado el fundador y primer patriarca del taoísmo en China. Zhang, quien comenzó su carrera como sanador de la fe, afirmó haber recibido una revelación del sabio taoísta Laozi y trató de inaugurar un tiempo llamado Gran Paz (Taiping). Su movimiento tomó su nombre, "Cinco picos de arroz" (Wudoumi), de los cinco picos de arroz al año que los clientes le pagaban por su cura o como cuotas. Zhang fue sucedido como tianshi ("maestro celestial") por su hijo Zhang Heng, quien a su vez fue sucedido por su hijo Zhang Lu.
Para la época de Zhang Lu, la pobreza y la miseria se habían vuelto endémicas del campesinado del centro de China. Aprovechando el descontento resultante, Zhang Lu formó su propio ejército y estableció un estado teocrático independiente, que estableció posadas en el camino libres para los viajeros, trató indulgente con los criminales y promovió la propagación del taoísmo. En el desarrollo de este estado, Zhang Lu se unió a otro líder taoísta, Zhang Xiu (sin relación). Juntos lograron extender la rebelión hasta que cubriera la mayor parte de la actual provincia de Sichuan. Pero los dos líderes finalmente entraron en conflicto entre ellos, y Zhang Lu mató a Zhang Xiu. En 215 ce Zhang Lu se rindió al gran general Han Cao Cao, quien lo recompensó con un alto rango y un feudo principesco.
