Ursulina, orden religiosa católica romana de mujeres fundada en Brescia, Italia, en 1535, por Santa Ángela Merici. La orden fue el primer instituto para mujeres dedicado exclusivamente a la educación de las niñas.
Inspirada por una visión mística de que ella encontraría una sociedad de vírgenes, Angela y 28 compañeros se consagraron a Dios por un voto de virginidad el 25 de noviembre de 1535. Las mujeres se pusieron bajo la protección de Santa Úrsula, un legendario siglo IV. mártir cuyo culto era popular en la Europa medieval, y así nació la Compañía de Santa Úrsula. Angela elaboró su regla en 1536, que preveía la educación cristiana de las niñas para restaurar a la familia y, a través de la familia, a toda la sociedad cristiana. Fue elegida por unanimidad superiora de la compañía en 1537. Las Ursulinas originales permanecieron en sus familias y se reunieron regularmente, lo cual era un acuerdo inusual en un momento en que la mayoría de las mujeres se limitaban al matrimonio o la vida enclaustrada. Tratando de vivir con integridad en la devoción a Cristo, llevaron a cabo todo tipo de obras de caridad, pero su principal esfuerzo fue la instrucción en la doctrina cristiana.
A medida que las Ursulinas se extendieron por toda Italia y Francia, se produjeron ciertas modificaciones de forma, aunque se preservaron el objetivo y el espíritu del fundador. En 1572, las Ursulinas de Milán, a pedido de San Carlos Borromeo, comenzaron a vivir en comunidad como congregación. La congregación de París en 1612 fue elevada a la categoría de orden monástica, viviendo una vida estrictamente enclaustrada o cerrada. En la mayoría de los conventos modernos de ursulinas, el recinto se ha modificado para satisfacer las necesidades del apostolado. Gracias a los esfuerzos del Papa León XIII, en 1900 se creó una "unión romana" de conventos ursulinos. Sin embargo, muchas comunidades conservan su organización independiente o están unidas en grupos más pequeños. En 1639, Marie Guyard (María de la Encarnación) fundó la casa Ursulina en Quebec, la primera congregación de mujeres que se estableció en América del Norte.
