Batalla de Rocroi, (19 de mayo de 1643), un enfrentamiento militar de la Guerra de los Treinta Años en el que un ejército francés de 22,000 hombres, bajo el duque d'Enghien (más tarde conocido como el Gran Condé), aniquiló a un ejército español de 26,000 hombres bajo Don Francisco de Melo, marcando el fin del ascenso militar de España en Europa.
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Después de que Francia declaró la guerra a España y al Imperio de los Habsburgo en 1635, se abrió un nuevo teatro en la Guerra de los Treinta Años alrededor de Flandes. En Rocroi, el joven duque de Enghien, más tarde príncipe de Condé, obtuvo su primera victoria, derrotando las formaciones de tercios españoles que habían estado en ascenso durante mucho tiempo.
A pesar del triunfo de su aliado Suecia en la Segunda Batalla de Breitenfeld, Francia se encontró en una posición vulnerable en 1643. Louis XIII había muerto el 14 de mayo, dejando a su hijo de cuatro años, Louis XIV, como rey. El 15 de mayo, los españoles, liderados por el noble portugués Francisco de Melo, sitiaron la ciudad de Rocroi, en las Ardenas. A fines del 18 de mayo, Enghien desplegó su ejército en una llanura cerca de la ciudad. De Melo puso a su ejército enfrente, ambos alineados con soldados de a pie en el centro flanqueados por la caballería.
Durante la noche, España había deslizado a 1.000 mosqueteros en bosques en su flanco izquierdo, con la esperanza de sorprender a cualquier carga de caballería francesa. Sin embargo, un desertor español informó a Enghien de esto y los destruyó en las primeras horas del 19 de mayo. A las 5:00 a.m., la batalla principal comenzó con una carga de caballería francesa. El ala izquierda francesa fue derrotada y la caballería española se dio la vuelta contra la infantería en el centro. En el otro lado, los franceses tuvieron más éxito. Enghien pudo dividir su derecha en dos partes, una para perseguir a la izquierda española y la otra para atacar a su derecha y centro. Este plan funcionó con un éxito sorprendente.
A las 8:00 a.m., toda la caballería española se había dispersado y su única formación coherente era su infantería central. Después de dos horas de intensos combates, los desafiantes soldados españoles de pie finalmente cedieron, y Enghien pudo aliviar a Rocroi.
Pérdidas: franceses, 2,000 muertos y 2,500 heridos de 21,000; Españoles, 5,000 muertos y 5,000 capturados de 23,000.