Robert Dudley, conde de Leicester, también llamado (1550-1564) Sir Robert Dudley, (nacido el 24 de junio de 1532/33, fallecido el 4 de septiembre de 1588 en Cornbury, Oxfordshire, Inglaterra), favorito y posible amante de la reina Isabel I de Inglaterra. Guapo e inmensamente ambicioso, no logró ganarse la mano de la Reina en matrimonio, pero siguió siendo su amigo íntimo hasta el final de su vida. Sin embargo, su arrogancia minó su efectividad como líder político y militar.
Fue el quinto hijo de John Dudley, duque de Northumberland, gobernante virtual de Inglaterra durante la última parte del reinado de Eduardo VI. Después del fracaso de la conspiración de su padre para poner a Lady Jane Gray en el trono en 1553, Robert fue encarcelado en la Torre de Londres, pero fue liberado al año siguiente y sirvió con las fuerzas inglesas en Francia en 1557.
Con la adhesión de Elizabeth en 1558, la fortuna de Dudley se disparó rápidamente. Ella inmediatamente lo hizo dueño del caballo, y en abril de 1559 se convirtió en consejero privado y Caballero de la Liga. Pronto se ganó el afecto y el favor de la Reina, pero sus pretensiones despertaron celos amargos en la corte. Cuando su esposa, Amy, née Robsart, murió en septiembre de 1560, se rumoreaba ampliamente que Dudley la había asesinado para casarse con Elizabeth. Aunque no hay evidencia para apoyar esta sospecha, Dudley se convirtió en un pretendiente activo de la Reina. Ella lo rechazó, incluso proponiendo que se casara con María, reina de Escocia. Probablemente para promover este diseño, Elizabeth lo hizo conde de Leicester y Baron Denbigh en septiembre de 1564.
En 1571, Leicester comenzó una aventura con la viuda Lady Sheffield. Es casi seguro que nunca se casaron, y él la rechazó en 1578, cuando se casó en secreto con Lettice Knollys, viuda de Walter Devereux, conde de Essex. Un puritano, Leicester se convirtió en el líder de aquellos protestantes que favorecían una acción vigorosa contra España en el extranjero y contra los católicos romanos en casa. Su celo causó que fuera atacado, presumiblemente por un escritor católico, en una exposición famosa pero muy distorsionada de su personaje conocido como la Commonwealth de Leicester (1584).
En 1585 Elizabeth envió a Leicester al mando de una fuerza de 6,000 soldados a las Provincias Unidas (Países Bajos) para ayudar a su revuelta contra España. Resultó ser no solo un comandante incompetente, sino también un fracaso en su papel político. Sus políticas, en violación de las instrucciones de Elizabeth, y su actitud arrogante enajenaron a los holandeses y provocaron su retiro a Inglaterra en 1587. A pesar de sus defectos, la Reina lo nombró en 1588 teniente general del ejército reunido en Tilbury contra la Armada española. Más tarde ese año, murió repentinamente en su casa.
