Rudolf Escher, en su totalidad Rudolf George Escher, (nacido el 8 de enero de 1912, Amsterdam, Países Bajos; fallecido el 17 de marzo de 1980, Texel), compositor y teórico de la música holandés especialmente conocido por sus trabajos de cámara.
Escher estudió en el Conservatorio de Rotterdam de 1931 a 1937, pero la mayoría de sus primeras composiciones se perdieron en el bombardeo de Rotterdam durante la Segunda Guerra Mundial. Durante 1945 y 1946 trabajó como editor musical para De Groene Amsterdammer. Ocupó una variedad de publicaciones editoriales y docentes desde 1946 hasta 1964, momento en el que comenzó a enseñar música contemporánea en la Universidad de Utrecht. Se destaca por sus excelentes ensayos sobre Claude Debussy y Maurice Ravel.
La primera composición por la que Escher recibió gran atención fue una pieza orquestal, Musique pour l'esprit en deuil (1943). Siguieron varias piezas instrumentales y orquestales, y en la década de 1950 y años posteriores compuso una serie de interesantes obras vocales, incluyendo Strange Meeting (1952; a palabras de Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; a palabras de Paul Éluard), y Canciones de amor y eternidad (1955; a palabras de Emily Dickinson). Su pieza de cámara Le tombeau de Ravel (1952) fue muy bien recibida. Sus trabajos posteriores incluyen Univers de Rimbaud (1970), para orquesta y voces; Sinfonia para 10 instrumentos (1973–76); y 3 Poems (1975; a palabras de WH Auden) para coro de cámara.
